¿Venimos o vinimos?

Las dos son correctas, siempre y cuando las sepamos utilizar:

Vinimos: es la forma que corresponde a la conjugación del verbo venir en primera persona del plural, en pasado. Ejemplo: Nosotros vinimos la semana pasada, pero no había nadie.

Venimos: también corresponde a la primera persona del plural, pero en presente. Ejemplo: Nosotros venimos al parque todos los días.

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